В историю он вошел как великий полководец и мудрый правитель, всегда был любим и почитаем русским народом.
Родился в 1221 года в Переславле-Залесском, был вторым сыном переяславского князя Ярослава Всеволодовича и Ростиславы (Феодосии) Мстиславны, торопецкой княжны.